由于礦用隔爆調(diào)度絞車的特殊用途，控制器有著區(qū)別于普通變頻器的特點(diǎn)。下面給大家講講礦用隔爆調(diào)度絞車用組合控制器的用途及其功能特點(diǎn)。

1.高性能

低速起步需要較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，高速巡航需要寬范圍的功率區(qū)。這兩個(gè)特點(diǎn)就要求控制器在低速時(shí)具有高過載能力(通常為額定電流的2倍以上)，高速時(shí)能有較寬的弱磁恒功能力

2.高轉(zhuǎn)矩

較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，就要求控制器在低速時(shí)能輸出較大的電流。大家都知道，低速時(shí)對(duì)應(yīng)的電流頻率也很低，頻率很低帶來的問題就是某一個(gè)功率器件會(huì)發(fā)熱的時(shí)間較長(zhǎng)，熱應(yīng)力會(huì)大大增加，會(huì)損壞器件或降低器件的壽命。

3.寬轉(zhuǎn)速

較高的轉(zhuǎn)速范圍，就要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有較寬的恒功率區(qū)，從而要求控制器有較強(qiáng)的弱磁能力。因?yàn)橛来朋w的磁場(chǎng)是基本恒定的，隨著轉(zhuǎn)速的升高，反電動(dòng)勢(shì)越來越大，當(dāng)其值高于電池電壓后，控制器就會(huì)失控，所以需要用弱磁電流將電壓控制在可控范圍內(nèi)。

4.非線性

車用永磁電機(jī)都是凸極電機(jī)，而不是表貼電機(jī)。電機(jī)特點(diǎn)就是D軸電感小于Q軸電感，所以轉(zhuǎn)矩不止跟Q軸電流有關(guān)，D軸電流也會(huì)影響轉(zhuǎn)矩，所以有MTPA控制策略。

DQ軸電感不相等也就罷了，DQ軸電感還非線性。由于磁飽和的影響，DQ軸電感隨著電流的增加，還會(huì)減小。Q軸電感的變化明顯，變化從1到1/2左右。

電機(jī)的磁場(chǎng)會(huì)隨著電機(jī)溫度的增加而減小，這也會(huì)影響電機(jī)的出力。電機(jī)的電阻會(huì)隨電機(jī)溫度的增加而增加，會(huì)造成電阻的壓降變大。